網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)自帶定位,Fisher三種常見定位器的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)自帶定位的問題，今天pos機(jī)之家(www.mxllmx.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽：

1、pos機(jī)自帶定位

pos機(jī)自帶定位

來源：熱控圈

一、ABB

TZID-C 智能定位器

安裝及操作

氣路連接

· 使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源

· 連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸

電氣連接

根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)

+11

-12

控制信號輸入端子(DC4---20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆)

+31

-32

位置返饋輸出端子(DC4---20mA，DCS+24V供電)

+41

-42

全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+51

-52

全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+81

-82

開關(guān)信號輸入端子(光電耦合器輸入)

+83

-84

報警信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+41

-42

低位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5---11VDC, <8 mA)

+51

-52

高位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5---11VDC, <8 mA)

調(diào)試步驟

1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。

2. 接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。

3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：

· 按住MODE鍵。

· 并同時點擊?或?鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。

· 松開 MODE鍵。

· 使用?或?鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個終端位置，記錄兩終端角度

· 兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）

直行程應(yīng)用范圍在 -28o--- +28o 之內(nèi)。

角行程應(yīng)用范圍在 -57o--- +57o 之內(nèi)。

全行程角度應(yīng)不小于25o

4. 切換至參數(shù)配置菜單

· 同時按住?和?鍵

· 點擊ENTER鍵

· 等待3秒鐘，計數(shù)器從3計數(shù)到0

· 松開?和?鍵

程序自動進(jìn)入P1.0配置菜單。

5. 使用?和?鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。

角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心

一般角位移為90o

直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o,用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。

注意：進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。

6. 啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”

· 松開MODE鍵

· 按住ENTER鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)到0

· 松開ENTER鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)。

· 自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。

在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動調(diào)整程序。

7. 如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。

8. 如有必要，進(jìn)入“P1.3”測試設(shè)定效果。

9. 存儲設(shè)定結(jié)果：

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”

· 松開MODE鍵

· 用?或?鍵選擇 NV_SAVE (若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲。)

· 按住ENTER 鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。

運(yùn)行級操作模式的選擇

1.0模式：自適應(yīng)控制模式

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

1.2 模式：在執(zhí)行器的實際全行程范圍內(nèi)手動控制

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

· 使用?或?鍵進(jìn)行手動控制。

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執(zhí)行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉

1.3 模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”

· 使用?或?鍵進(jìn)行手動控制。

先按住?鍵，再按住?鍵，執(zhí)行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉

請參閱附后功能表總圖

參數(shù)設(shè)定舉例： 將閥門的正作用改為反作用

(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際驅(qū)動的閥門為反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse)

一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。

定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式

1. 切換至配置功能菜單

· 同時按住?和?鍵

· 點擊ENTER鍵

· 等待3秒鐘，計數(shù)器從3倒計數(shù)至0

· 松開?和?鍵

· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”

2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)

· 同時按住MODE和ENTER兩鍵

· 點擊?鍵

· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”

· 松開 MODE和ENTER兩鍵

· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”

3. 從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵3次

· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”

· 松開MODE鍵

4. 更改閥門作用方式

· 點擊?鍵選擇“REVERSE”

5. 切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”

· 松開MODE鍵

· 用?或?鍵選擇 NV_SAVE

· 按住ENTER 鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式.

TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：

1. 功能級分類：

運(yùn)行操作級： 適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作

參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定

2. 運(yùn)行操作菜單：

三級功能分類及顯示器文字描述

功 能 描 述

1.0 CTRL_ADP

選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)

1.1 CTRL_FIX

選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)

1.2 MANUL

切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān))

1.3 MAN_SENS

用于檢測位移范圍是否合適

一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。

操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。

3. 參數(shù)配置級

參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._---P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5項， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8項。

有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。

有些項中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4—12 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號為4—12 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA

二級功能分組

三級功能分類及顯示器文字描述

功 能 描 述

P1._

STANDARD基本參數(shù)組

P1.0 ACTUATOR

定義定位器安裝形式

P1.1 AUTO_ADJ

啟動自動整定程序

P1.2 TOL_BAND

設(shè)定偏差帶或死區(qū)

P1.3 TEST

試驗修改結(jié)果

退出到運(yùn)行操作級

P2._

SETPOINT給定信號組

P2.0 MIN_RGE

設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)

P2.1 MAX_PRG

設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)

P2.2 CHARACT

選擇調(diào)節(jié)特性曲線

P2.3 ACTION

設(shè)定閥門正反作用方式

P2.4 SHUT-OFF

設(shè)定閥門開度閾值

P2.5 RAMP?

降低開向速度

P2.6 RAMP?

降低關(guān)向速度

P2.7 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P3._

ACTUATOR執(zhí)行器特性組

P3.0 MIN_RGE

調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)

P3.1 MAX_RGE

調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)

起始點方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時針方向)

P3.3 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P4._

MESSAGES

P4.0 TIME _OUT

定位超時

P4.1 POS_SW1

第一位置信號設(shè)置點

P4.2 POS_SW2

第二位置信號設(shè)置點

P4.3 SW1_ACTV

高于或低于第一位置信號時有效

P4.4 SW2_ACTV

高于或低于第二位置信號時有效

P4.5 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P5._

ALARMS報警功能組

P5.0 LEACKAGE

啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警

P5.1 SP_RGE

啟動給定信號超限報警

P5.2 SENS_RGE

啟動零點漂移報警

P5.3 CTRLER

啟動遠(yuǎn)方控制被切換報警

P5.4 TIME-OUT

啟動定位超時報警

P5.5 STRK_CTR

啟動調(diào)節(jié)行程超限報警

P5.6 TRAVEL

啟動總行程超限報警

P5.7 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P6._

MAN_ADJ手動調(diào)整

P6.0 MIN_VR

手動設(shè)置閥門全關(guān)位置

P6.1 MAX_VR

手動設(shè)置閥門全開位置

P6.2 ACTAUTOR

選擇執(zhí)行器型式

P6.3 SPRNG_Y2

設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向

P6.4 ADJ_MODE

選擇自動調(diào)整所需檢測的項目

P6.5 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P7._CTRL_PAR控制參數(shù)

P7.0 KP ?

開向比例系數(shù)調(diào)整

P7.1 KP ?

關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整

P7.2 TV ?

開向積分時間調(diào)整

P7.3 TV ?

關(guān)向積分時間調(diào)整

P7.11 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P8._ANLG_OUT模擬信號輸出

P8.0 MIN_RGE

閥位起始點電流值（默認(rèn)為4mA)

P8.1 MAX_RGE

100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA)

P8.2 ACTION

閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對應(yīng)閥位 0%）

P8.3 ALARM

P8.4 TEST

P8.5 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

二、Siemens定位器

主要用于我廠3、4號機(jī)A、B小機(jī)再循環(huán)氣動執(zhí)行器

西門子定位器調(diào)試

西門子定位器的調(diào)試：

由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進(jìn)行：

· 自動初始化

初始化是自動進(jìn)行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時間，并配以執(zhí)行器動態(tài)工況時的控制參數(shù)。

· 手動初始化

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動調(diào)整；其余參數(shù)同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

· 復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換）

對具有HART 功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產(chǎn)過程。初始化之前，你只需對定位器設(shè)置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調(diào)試不會有任何問題。

注：同時按下 鍵和 鍵，你可以返回前一參數(shù)。

1.1 直行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備

1．用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關(guān)的位置對定位器非常重要。

沖程 桿 比率開關(guān)位置

5～20mm短 33°（及以下）

25～35mm 短 90°（及以上）

40～130mm 長 90°（及以上）

2．推動桿上驅(qū)動銷釘?shù)奈恢茫竭_(dá)額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動銷釘。

3．用氣動管纜連接定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，給定位器提供氣源。

4．連接相應(yīng)的電流或電壓源。

5．現(xiàn)在定位器處于“P manua1”方式。在顯示屏上一行顯示當(dāng)前電位計的百分比電壓值（P），

例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：

顯示：

6．通過 和 鍵移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到每一個最終位置，來檢查機(jī)械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)

自由移動。

注：當(dāng)你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7．現(xiàn)在移動執(zhí)行器，使桿達(dá)到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果

不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達(dá)到了這一值，定位器能測定的位移將更精確。

1.1.1直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始化

正確移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開中心位置，開始初始化。

1．下按方式鍵 5 秒以上，進(jìn)入組態(tài)方式。

顯示：

2．通過短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。

顯示：或

注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。

3．用方式鍵切換到下列顯示

顯示：

如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm表示，這一步必須設(shè)置。為此，你

需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動釘設(shè)定值相同的值。

4．用方式鍵切換到如下顯示：

顯示：

5．下按鍵超過5 秒，初始化開始

顯示：

初始化進(jìn)行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現(xiàn)于顯示屏下行。

注：初始化過程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù)15 分鐘。有下列顯示時，初始化完成。

在你短促下壓方式鍵 后，出現(xiàn)顯示：

通過下按方式鍵 超過5 秒，退出組態(tài)方式。約5 秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。如想進(jìn)一步設(shè)定參數(shù)，請見“操作－簡明概況”或手冊。

你可在任何時候用自動或手動方式開始初始化。

1.1.2直行程執(zhí)行器手動初始化

利用這一功能，不需硬性驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點位置即可進(jìn)行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)最佳化）如同自動初始化一樣自動進(jìn)行。

直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動初始化的順序步驟。

1．對直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設(shè)定處于P5.0 和P95.0的允許范圍中間。

2．下按方式鍵 5 秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。

顯示：

3．短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)：

顯示：或

注：這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對應(yīng)。（33°或90°）

4．用方式鍵轉(zhuǎn)到下列顯示：

顯示：

如果你希望初始化過程結(jié)束時，測定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個更高的值。

5．通過下按方式鍵兩次：

顯示：

6．下按增加鍵5 秒以上，開始初始化顯示：

7．5 秒之后，顯示改變：

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你規(guī)定的兩個終端位置的第一個位置。然后下按方

式鍵 。用這種方法，當(dāng)前位置被終點位置1 取代，并將切換到下一步。

注：如果信息RANGE 在出現(xiàn)，所選終點位置在規(guī)定測量范圍之外?？赏ㄟ^以下措施糾正這一錯誤：

· 調(diào)整磨擦夾緊單元，直到出現(xiàn)OK，然后再按一次方式鍵。

· 用增加鍵和減少鍵趨動到另一個結(jié)束位置。

· 下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動方式，按照第1 步校正行程和測量位置。

8．第7 步成功完成后，出現(xiàn)下列顯示：

現(xiàn)在用增加（＋）和減少（－）鍵驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點位置。然后下按方式鍵當(dāng)

前位置將被終點位置2 取代。

注：如果信息RANGE 出現(xiàn)在下行，所選終點位置超出允許的測量范圍，或者是測量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯誤：

· 用增加和減少鍵驅(qū)動到另一終點位置。

· 通過下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P－Manual方式，按照步驟1修改行程和進(jìn)行

位置測量。

注：如果信息Set Middle 出現(xiàn)，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)正弦修正基準(zhǔn)點。

9．初始化的停止是自動出現(xiàn)的。RUN1到RUN5順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成

時，出現(xiàn)如下顯示：

顯示：

如果已有3YWAY參數(shù)輸入設(shè)置了桿長，顯示屏首行附加出現(xiàn)以mm 表示的規(guī)定沖程。短按方

式鍵 ，5INITM再次出現(xiàn)在下行。這表示，你現(xiàn)在是重來一次組態(tài)方式。下按方式鍵 超過5 秒，

離開桿組態(tài)方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開方式鍵后，裝置將在Manual 方式。

1.2 角行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備

注：非常重要：切換杠桿比率開關(guān)成為90°

1．用相應(yīng)的配件安裝定位器

2．用氣動管纜連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器，并給定位器提供氣源、

3．連接適當(dāng)?shù)碾娏骰螂妷涸?/p>

4．定位器現(xiàn)處于“P manual”方式。顯示屏上行，顯示當(dāng)前電位計電壓（P）的百分比值，例如：

“P37.5”，下行“NOINI”在閃爍：

5．用和鍵調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)到每一個最終位置，自由移動遍及全部設(shè)定范圍，從而可檢驗機(jī)械裝置

注：當(dāng)你保持第一方向鍵下按時，再按另一個鍵，可快速移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.2.1角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動初始化

通過正確調(diào)整角度，你能移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開中心位置，開始自動初始化：

1．下按方式鍵 超過5 秒，進(jìn)入組態(tài)方式。

2．用鍵調(diào)整參數(shù)到“turn”：

3．用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動設(shè)在90°

顯示：

4．用方式鍵 切換到下列顯示：

顯示：

5．下按 鍵超過5 秒，初始化開始。

顯示：

初始化進(jìn)行時，“RUN1”至“RUN5”順序出現(xiàn)在顯示器下行

注：依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初始化可持續(xù)15 分鐘。

下列顯示出現(xiàn)時，初始化完成：

上行值是執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的全部角度值。（例如93.5°）

在你短按方式鍵 后，下列顯示出現(xiàn)：

下按方式鍵 超過5 秒，退出組態(tài)方式。大約5秒后，軟件版本顯示。當(dāng)你松開方式鍵，單元處于手動方式。如果想進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)，利用散頁“操作－簡要說明”或手冊。你可隨時從自動或手動方式開始初始化。

1.2.2角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動初始化

利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點停止。手工調(diào)整行程的開始和終止位

置。初始化步驟的保存（最佳控制參數(shù)）可與自動初始化一樣自動測定。

角行程執(zhí)行機(jī)器手動初始化的順序步驟：

1．按照P18 頁7.2 章，完成對角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化準(zhǔn)備，通過手動驅(qū)動保證遍及全部行程，該

行程顯示的電位器設(shè)定處于允許的P5.0 到P95.5范圍之間。

2．下按方式鍵 超過5 秒，用此方法進(jìn)入組態(tài)方式。

顯示：

3．用減少鍵（－）調(diào)整參數(shù)YFCT 改變。

顯示：

4．短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)。

顯示：

注：保證傳輸速率選擇在90°

5．按方式鍵 兩次，到下列顯示：

顯示：

下面的步驟與直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化的第6 到第9步相同。

初始化完成后，測定的轉(zhuǎn)角度數(shù)出現(xiàn)在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM 出現(xiàn)在顯示屏下行。現(xiàn)在你再一次處于組態(tài)方式。下按方式鍵超過5 秒，退出組態(tài)方式。接近5 秒軟件版本出現(xiàn)。松開方式鍵，裝置處于手動方式。

1.3 復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器置換）

有了這一功能，你可以不經(jīng)初始化即可對定位器調(diào)試。這樣，就可以不中斷生產(chǎn)過程置換一臺沒經(jīng)

初始化的定位器給一正在運(yùn)行的設(shè)備。

注：初始化（自動或手動）盡可能在后來進(jìn)行。因為只有這樣做，才是對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械和動態(tài)特性最佳化調(diào)整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數(shù)據(jù)傳輸通過HART 通訊接口。

如要置換定位器，必需完成如下步驟：

1．從被置換的定位器中，通過PDM 或HART 通訊器和存貯器中讀出裝置參數(shù)和初始化數(shù)據(jù)（初

始化時測定的）。如果裝置已由PDM初始化并且數(shù)據(jù)已被儲存，這一步可以不要。

2．固定執(zhí)行器在通常位置上（機(jī)械的或氣動的）。

3．從被置換的定位器的顯示中讀出當(dāng)前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)或

閥門的測定來測出當(dāng)前位置。

4．拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置換定位器的附件，送置傳送速率選擇開關(guān)

在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數(shù)據(jù)和來自PDM或Handheld的初始化數(shù)據(jù)。

5．如果顯示的當(dāng)前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調(diào)出正確值。

6．現(xiàn)在定位器已經(jīng)可以操作。

與正確初始化過的定位器相比，精度和動態(tài)特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應(yīng)的工作

數(shù)據(jù)將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個可能的機(jī)會完成。

三、Fisher定位器

主要用于我廠3、4號機(jī)高、低加正常疏水、危及疏水的氣動定位器

DVC2000基本設(shè)置及初始校驗

上圖為DVC2000打開前蓋的視圖.

1. 按鍵↓,顯示面板依次顯示”快速設(shè)置”;”行程校驗”;”整定”;”詳細(xì)設(shè)置",按→進(jìn)入.

2. 顯示”零信號閥門關(guān)或開”按↑↓鍵選擇,按→確認(rèn).”零信號"是指輸入信號為零時,閥門的自然位置,對于氣開閥為關(guān),對于氣關(guān)閥則為開. 按→確認(rèn).

3. 壓力單位:可選bar,psi或kpa, 按↑↓鍵選擇,按→確認(rèn).

4. 輸入信號低值:4-19mA可選，按↑↓鍵選擇,按→確認(rèn).正常調(diào)節(jié)選4mA.

5. 輸入信號高值:5-20mA可選，按↑↓鍵選擇,按→確認(rèn).正常調(diào)節(jié)選20mA.

6. 特性選線性. 按→確認(rèn).

7. 保存并退出? 按→確認(rèn).

8. 按↑↓鍵選擇,進(jìn)入”行程校驗”. 按→確認(rèn).

9. 校驗→選自動，按→確認(rèn).

10.按→3秒鐘閥門會動作，按→3秒后放開，則定位器驅(qū)動閥門走100%，0%，50%，完成后顯示“校驗完成” 按→確認(rèn).

11.此時輸入不同信號值，檢查閥門定位是否準(zhǔn)確，穩(wěn)定。

12.若不穩(wěn)定，則按按↑↓鍵選擇”整定” 按→確認(rèn).

13.整定→自動，按→確認(rèn). 按→3秒鐘閥門會動作，按→3秒后放開，顯示”自動整定進(jìn)行中”

14.完成后顯示"自動整定完成” 按→確認(rèn).

15.說明:在任意分菜單下,同時按下←→3-10秒鐘會返回圖中顯示畫面.

以上就是關(guān)于pos機(jī)自帶定位,Fisher三種常見定位器的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)自帶定位的知識，希望能夠幫助到大家！